Формально это законно, но только если отношения действительно не содержат признаков трудовых — нет подчинения графику, постоянного функционала, закреплённого рабочего места. При проверке ФНС такие договоры часто переквалифицируют в трудовые с доначислением взносов, пеней и штрафов, поэтому перед переводом стоит провести оценку рисков.